Letsip startet med et konkret behov Bjarte Høydal observerte i behandlingsrommet: pasienter med lammelser, medfødte vansker eller ervervede skader manglet gode, praktiske verktøy for å trene opp musklene i lepper, kinn og tunge — samme type systematiske motstandstrening som er selvsagt for resten av kroppen i fysioterapi. Med over 25 års erfaring fra rehabilitering og habilitering utviklet Bjarte de første verktøyene selv, og gjennom samarbeid med Lovisenberg sykehus og SINTEF ble prinsippene testet og videreutviklet til dagens V-, S- og K-serie. Ti år senere brukes verktøyene av fagpersoner i både Norge og Danmark.

«Prinsippet er enkelt: gi muskelen motstand, slik som for musklene i resten av kroppen. Start forsiktig og øk belastningen gradvis — det er grunnlaget for all god rehabilitering.»
— Bjarte Høydal, logoped og gründer